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本文描述了一种基于全内反射原理,用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外,还具有柔性好,力灵敏阈值低,不怕碰撞等特点,该传感器特别适合装在智能机器人手爪上,为机器人系统高效率地获取物体形状,位置和姿态信息,实现智能抓握物体,操作物体等功能提供了有效的手段。 相似文献
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泥化软化性F_5断层是故县大坝坝基范围内最大的一条断层,位于左岸,对左坝肩的稳定极为不利,采用水泥灌浆处理无效,故改用化学灌浆处理。选用EAA化学浆材,采用“优选组合配方综合施灌”的创新施工工艺,效果良好,为今后低渗透性复杂的泥化软化性断层的防渗加固处理,提供了新的依据和途径。 相似文献
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对三种组织状态的F-M复相钢进行了对称和非对称循环加载条件下的形变研究.结果表明,双相钢的循环变形行为,不仅与组织中位错组态的演变过程有关,同时也受循环载荷大小、类型以及加载方式所影响.分析表明,双相钢的循环硬化、软化行为主要受控于两个基本过程,即循环变形时位错组态演变的物理过程和相间分载应力的转嫁、相间残余应力变化的力学过程. 相似文献
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石油测井仪器可靠性指标探讨 总被引:5,自引:1,他引:4
在分析常用可靠性指标及其应用现状的基础上,根据可靠性理论及石油测井仪器的特点。提出了石油测井仪器的可靠性模型。在探讨常用可靠性指标对石油测井仪器适用性的同时,提出将平衡稳定工作时间NWTURE和免维修测井井次NOLWNM作为石油测井仪器可靠性指标的思想;探讨了获取可靠性指标的途径。给出了推荐使用的石油测井仪器可靠性指标。 相似文献
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枪械振动测试包含刚体线位移和角位移六维运动参数.其测试方法是,将光电传感器光源与被测体固结在一起,通过求解光源在三个投影屏上随着被测体运动变化的数学模型而实现的.该传感器由激光器、投影屏、光电探测器件及处理电路、数据采集、数据处理等部分组成.并以固结在被测体上的三个激光器的交点为基点,建立其线位移数学模型;以方向余弦法来确定被测体的角位移,建立其角位移数学模型. 相似文献
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